O álbum não fala somente em sexo, tem letras sobre desencontros, brigas, aceitação, mentiras e, acredite, amor. Apesar de toda a controvérsia proposital girada em torno do álbum, "Erotica" foi muito elogiado pela crítica na época e entra facilmente na lista dos melhores da carreira de Madonna: um álbum envolvente e com algo a dizer. Porém, lançado juntamente com o livro "SEX", uma das maiores polêmicas da carreira de Madonna, o álbum teve seu brilho e mérito ofuscado o que, inevitavelmente refletiu em suas vendas. Polêmicas a parte, o álbum vendeu cerca de 6 milhões de cópias em todo o mundo.